오토가이드에 대한 질문입니다...

홈페이지를 통해 많은 도움을 받고 있습니다. 고맙습니다...꾸벅...
저는 공주대 대학원생입니다.
오토가이드에 대해 궁금한 점이 있어서 질문드립니다.

얼마전 학교 옥상에 14인치 돔을 세웠습니다. 경통은 미드14인치 반사굴절식이고, 가대는 포크식가대인데 업체에서 제작하였고, 구동프로그램은 천문연구원에서 소형망원경제어용으로 만든 TCS-196 이고 마이크로 콘트롤러를 통해 스텝모터를 구동하며 시리얼포트로 컴퓨터와 연결되어 제어가 가능하도록 하였으며 GOTO기능이 내재된 프로그램입니다...(그림을 파일로 올립니다.)
망원경의 용도는 교육용으로 원격제어관측에 쓰려고 합니다...

검출기는 ccd장비가 3대(ST-8XE, ST-7XE, ST-4)인데, ST-8XE, ST-7XE는 오토가이드가 가능한 듀얼 칩입니다.

질문1. 현재 가이드를 할수없어 약 1분30초 밖에 노출을 주지 못하고 있는 실정입니다...저희 시스템에서 오토가이드가 가능한지요?  공사를 맡은 업체에서는 불가능하다고 합니다. TCS-196 구동프로그램을 바꾸어야만 가능하다고 하는데...(대략적 시스템도를 파일로 올립니다...)

질문2. TCS-196 구동프로그램과 오토가이드와는 별개로 작동이 되는지요?

질문3. 가능하다면 시스템도의 어느부분에 오토가이드 연결을 해야하는지요?

바쁘신데 번거롭게 해드려 죄송스럽게 생각합니다...넘 궁금해서...