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고추 콘트롤러 제작 공유 (by 성화중)

[글수정중] 고추 컨트롤러 회로

2018.06.12 14:29

야매30년 조회 수:185

※ 적도의 제어를 위한 회로도


고추회로1.jpg



20180612_202309_HDR-2.jpg


20180613_140706-1.jpg




다양한 방법으로 모듈을 연결하실수 있습니다.


DRV 8825 대신 다른 모터드라이버를 사용하신다면 약간의 응용을 하시면 됩니다.

( 응용방법에 대해선 5상모터와 오토닉스 md5-hd14 를 예를들어 다음에 자세히 설명드리겠습니다. )


모터드라이버는 일반적으로 신호를 받는 포트가 방향, 속도, 기타제어로 크게 3가지 부분으로 나눌수 있습니다.

( 프로그램 코드로 제어하거나 물리적인 스위치를 이용하는 드라이버는 상기 회로와 호환불가 )


앞으로 업로드할 펌웨어로 작동되는 Mega 2560의 핀에서 모터드라이버로 가는 신호는 아래와 같습니다.


 핀 No 

   23    -  상시 0v 출력

   25    -  적경모터 마이크로스텝 ( ms0 )

   27    -  적경모터 마이크로스텝 ( ms1 )

   29    -  적경모터 마이크로스텝 ( ms2 )

   31    -  상시 5v 출력

   33    -  상시 5v 출력

   35    -  적경모터 속도 ( STEP )

   37    -  적경모터 방향 ( DIR )   

   39    -  상시 0v 출력

   41    -  적위모터 마이크로스텝 ( ms0 )

   43    -  적위모터 마이크로스텝 ( ms1 )

   45    -  적위모터 마이크로스텝 ( ms2 )

   47    -  상시 5v 출력

   49    -  상시 5v 출력

   51    -  적위모터 속도 ( STEP )

   53    -  적위모터 방향 ( DIR )

 


※ 부가기능 회로도


(준비중입니다)